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亨士樂(lè)編碼器適合各式各樣的電機(jī)包括交流異步電機(jī)、直流電機(jī)和永磁電機(jī)，很多電機(jī)應(yīng)用在一些對(duì)精度要求的場(chǎng)合。盡管如此，許多電機(jī)的應(yīng)用還是需要精確的速度、轉(zhuǎn)矩或是位置控制的，很多特定場(chǎng)合的應(yīng)用比如過(guò)程自動(dòng)化（造紙，冶金，紡機(jī)等），物料搬運(yùn)（橋架，起重等），精確位置控制（醫(yī)療轉(zhuǎn)臺(tái)，金屬切割，電梯等），我們還是必須使用矢量電機(jī)的閉環(huán)控制。配合編碼器，矢量電機(jī)也可以在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)提供精確的速度，轉(zhuǎn)矩和位置控制。一般情況下編碼器需要安裝在電機(jī)的C面法蘭上或者電機(jī)的出軸上，這就要求編碼器需要提供多種安裝方式，材質(zhì)及分辨率來(lái)適應(yīng)客戶的應(yīng)用。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

亨士樂(lè)編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

亨士樂(lè)編碼器部分型號(hào)：

0565469 AC58/0009EK.42PGA
0567192 AC58/0009EK.42PGB
0565344 AC58/0009EK.72DPZ
0567330 AC58/0009EK.72PGB-F0
0567498 AC58/0009EK.72SGD
0565582 AC58/0009ES.41PBY
0567570 AC58/0009ES.41PGA
0567127 AC58/0009ES.41SBH
0567506 AC58/0009ES.71PGA-K0
0567505 AC58/0009ES.71PGU
0567497 AC58/0009ES.71SGD
0567638 AC58/0010AF.42SGB
0567240 AC58/0010AF.46SBA
0565444 AC58/0010AF.47SGB
0567535 AC58/0010AK.42PGA
0565678 AC58/0010AK.42SCC
0567405 AC58/0010AK.42SGB
0565181 AC58/0010AS.41PBY
0567509 AC58/0010AS.41PGB
0565604 AC58/0010AS.41PGW
0567268 AC58/0010AS.41SCH
0565316 AC58/0010AS.41SGA
0567413 AC58/0010AS.41SGH
0567618 AC58/0010AS.71SBH
0573031 AC58/0010EF.42DPR
0573041 AC58/0010EF.42DPZ
0565231 AC58/0010EF.42OCA
0567569 AC58/0010EF.42OLZ
0565652 AC58/0010EF.42PBB
0565391 AC58/0010EF.42PBV
0565087 AC58/0010EF.42PGV
0567317 AC58/0010EF.47DPR
0565278 AC58/0010EF.47DPZ
0567293 AC58/0010EF.47I2B-B5-C
0567141 AC58/0010EF.47PBB
0567624 AC58/0010EF.47PBV
0565073 AC58/0010EF.47PGY
0567106 AC58/0010EF.47SBB
0565602 AC58/0010EF.47SCB
0573049 AC58/0010EF.47SCH
0567427 AC58/0010EF.47SGB-F0
0567571 AC58/0010EF.47SGD
0567015 AC58/0010EF.47SGH
0567602 AC58/0010EK.42BI8
0565379 AC58/0010EK.42CCA

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